KATR Робот вездеход
Хотя многие колесные роботы могут передвигаться по неровной местности, их корпус при этом не остается ровным, что делает их непригодными для выполнения многих задач. Вот тут-то и пригодится KATR, поскольку он использует выдвижные ножки для поддержания ровной грузовой площадки.
Модель KATR, название которой является аббревиатурой от Kubota All-Terrain Robot, была создана японской компанией Kubota Tractor Corporation. Прототип транспортного средства, недавно получивший награду CES за инновации, был разработан для использования в таких областях, как сельское хозяйство и строительство.
На ровной поверхности KATR катится на четырех внутренних колесах. Однако, передвигаясь по наклонной или пересеченной местности, он поднимается на четырех других внешних колесах.
Каждое из этих колес находится на конце опоры с гидравлическим приводом, которая независимо выдвигается или втягивается, чтобы поддерживать горизонтальное положение грузовой платформы робота. Опоры делают это автоматически, благодаря запатентованному алгоритму, который отслеживает данные бортовых датчиков и реагирует на них в режиме реального времени.
Более того, каждое колесо приводится в движение собственным электродвигателем, что повышает проходимость робота на бездорожье.
При этом основным источником питания робота может быть либо аккумулятор, либо бензиновый двигатель внутреннего сгорания, в зависимости от области применения и географического расположения. Например, если KATR используется в удаленных условиях, не подключенных к электросети, лучше использовать газ.
Модель KATR, название которой является аббревиатурой от Kubota All-Terrain Robot, была создана японской компанией Kubota Tractor Corporation. Прототип транспортного средства, недавно получивший награду CES за инновации, был разработан для использования в таких областях, как сельское хозяйство и строительство.
На ровной поверхности KATR катится на четырех внутренних колесах. Однако, передвигаясь по наклонной или пересеченной местности, он поднимается на четырех других внешних колесах.
Каждое из этих колес находится на конце опоры с гидравлическим приводом, которая независимо выдвигается или втягивается, чтобы поддерживать горизонтальное положение грузовой платформы робота. Опоры делают это автоматически, благодаря запатентованному алгоритму, который отслеживает данные бортовых датчиков и реагирует на них в режиме реального времени.
Более того, каждое колесо приводится в движение собственным электродвигателем, что повышает проходимость робота на бездорожье.
При этом основным источником питания робота может быть либо аккумулятор, либо бензиновый двигатель внутреннего сгорания, в зависимости от области применения и географического расположения. Например, если KATR используется в удаленных условиях, не подключенных к электросети, лучше использовать газ.
Робот имеет грузоподъемность 284 фунта (129 кг) и может быть оснащен различными инструментами и датчиками, что позволяет выполнять такие задачи, как транспортировка материалов; сбор полевых данных; техническое обслуживание, инспекция и/или наблюдение на объекте; нанесение герметиков, красок или других веществ в труднодоступных местах.зоны доступа; а также выполнение сельскохозяйственных работ, таких как прополка, обрезка и сбор урожая.
Компания Kubota сообщает нам, что в следующем году она планирует начать предоставлять Katrina в аренду на японском рынке по целевой цене 1980 иен (около 13 долларов США) в час. В настоящее время компания рассматривает возможность выхода на рынок Северной Америки.
Компания Kubota сообщает нам, что в следующем году она планирует начать предоставлять Katrina в аренду на японском рынке по целевой цене 1980 иен (около 13 долларов США) в час. В настоящее время компания рассматривает возможность выхода на рынок Северной Америки.
